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PLC程序设计三菱FX5U课程大纲

------龙埔教育编制

一、PLC简介

三菱基于IQ-Platform最新一代的微型可程序设计控制器FX5U。三菱微型可程序设计控制器IQ-F系列以基本性能的提升，与驱动器产品的连接、程序设计环境的改善为亮点。作为强力支持客户的“制造业先发产品”，满足不同客户从单机设备控制到系统控制各种需求。于2015年发布。单位指令指令周期提高到34ns，支持结构化和多个程序运行、ST语言、FB功能块。搭载RUN/STOP/RESET开关，较以往的微型控制器FX3U/FX3G/FX3S等相比，无需关闭电源就可以重新启动，使调试变得更有效率。内置的RS-485通信端口，与三菱通用变频器之间通信最长可达50m距离，最多可达16台。使用变频器专用指令，使变频器控制变的更加简单。另外还支持MODBUS功能，可连接支持MODBUS功能的设备最多达32个站，比如一些传感器、温度控制器等。搞系统集成度。 FX5U在搭载了高速CPU的同时，还实现了1.5K/ms(约为FX3U的150倍)的高速系统总线通信，即使在使用通信量较多的智能模块也可以*限度的发挥总线的能力。该以太网端口可连接8台计算机或者以太网设备，另外还支持上位机利用三菱的SLMP协议进行无缝连接和开发，SLMP协议为公开协议。

二、上课方式

从零基础开始，通过逐步学习，由浅入深，确保每位学员有多套设备上机实操，任课老师是从事工控行业多年，工程项目和教学非常有经验，每节课有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们教学目的学了就会用，所以我们以实操占大百分比，理论占小部分，让学生所学即所用。我们上课是每一个学生都必须领取一台教学设备，让学生听完知识讲解，立马进行实战程序设计。

三、教学对象

1.电工，电气自动化行业从业者，有意向转行于电气自动化行业的技术人员；

2.从事设备维护工作，想提升电气方面技能的人员；

3.没有工作经验，学校学习基础薄弱，利用大学时光充实自己（实习或实践）；

4.零基础或初学者，应聘碰壁，技术不高，想系统学习；

5.目前在自学，学习找不到方向，遇到问题没有指导

四、教学时间

为了丰富学生的学习时间，方便他们在不同的时间段都有课上，都有老师现场辅导，我们开了以下课程班。

全日制班：周二至周六 上午9-12点 、下午1-5点

业余班：周二至周六 晚6-8点

周末班：周日 9-17点

五、课程特点（我们根据广大学生的需求，说的直白明了。）

好学！会用！学的容易，用的广泛。

学会为止，安排就业。

六、课程1————电工

学习目标：

掌握自动化设备常用的电气组件类型，电工基础知识，接线规范。必须知道控制原理和控制逻辑。为了方便我们更好的进入程序设计逻辑，原理，和写程控方法。

课程时间：

10-15天（全日制班时）

1电的基础知识讲解

对基本的电压，电流，电阻，电容的认知，以及功率的换算。

2常用的电气元器件讲解

学会长用的开关选择和正确的使用。如按钮开关，接近开关，断路器，24V直流电源，中间继电器，交流接触器，变频器，私服驱动器，不仅驱动器，调速电机，编码器等。

3常用的工具

要规范使用工具，保证对设备的质量，和正确使用，对机器进行调试。如：压线钳，剥线钳，万用表，模拟量发生器。

4基本控制电路

必须掌握的基本控制回路点动控制电路，起保停控制电路，正反转电路，延时启动电路，顺起逆停电路。

5电器元件接线详解

电工必须掌握的技能，学会所有的常用电器模块的接线。

6电路图设计讲解

掌握电路图的供电图，动力图，控制回路图，外部信号图等等，还要会用EPLAN绘图，掌握常用的电工符号。

课程设备

七、课程2————PLC程序设计

学习目标：

能完成编写自动程序，报警程序，数据处理程序。会触摸屏的设计并且与PLC通讯，会变频器控制配和编码器做到简单的位置控制。会用PLC发送告诉脉冲，控制步进驱动器和私服驱动器。会通过模拟量模块采集数据，对温度，压力，流量和液位的监控。*会用通讯功能做到多台设备同时工作。

课程时间：20-25天（全日制班时）

课程内容：

1硬件介绍

认识PLC的型号，可以扩展的模块，具有那些功能。还有硬件的参数。

2软件介绍以及运行原理

GX Works3软件的安装，接口介绍，软件的使用。PLC的运行原理对程序运行造成的影响。

3基本指令加软组件

件和控制电路中的控制电路，在程序中如何编写。输入：X0输出： Y0辅助继电器： M0 常开：||常闭： |/| 输出线圈：（）

4定时器指令

介绍定时器的软元件，以及在自动程序中的重要使用方法，用各种小案例加以练习，延时启动，星三角切换等。

定时器：(T0 K5)

5计数器指令

介绍计数器软元件，在实际生产中如何计产量的使用方法。

计数器：C0 K5

66资料寄存器

PLC中数的进制以及转换，三菱PLC数据寄存器的高级运用方式。

7传送指令

数据的转移，参数的设定，以及其他指令。

传送指令：MOV K5 D0

8位移位指令

把几个线圈组合，让他们没执行一次指令把自己的当前状态传送个下一位。

位左移：SFTLP MO Y0 K3 K1

9 SFC程序设计

学习如何做顺序控制程序，让程序自动运行。

STL指令（属于组合指令）

10四则逻辑运算指令

在PLC当中做加减乘除运算。

加：ADD 减：SUB

乘：MUL 除：DIV

11数据转换指令

数据类型的转换，小数转换成整数，整数转换成小数。

16位整数转换成浮点数：FLT

浮点数转换成16位整数：INT

12触点比较指令

对数据进行大小比较。

等于：LD =

大于：LD >

小于：LD <

不等于：LD <>

13定位控制指令

了解步进电机和伺服电机的控制原理，学习通过指令控制电机做位置控制。（这是多个指令组合使用）

14模拟量控制

了解模拟量的采集和控制原理加过程，并对收集到的数据进行处理。学习模拟量模块的添加和使用方法。

15通信控制功能

学习自动化电气控制中最常用的通讯协议。

MODBUS RTU 485协议。

16威纶通触摸屏

学习市面上广泛使用的触摸屏品牌，加上完整的项目设计。

设备内容

PLC 三菱FX5U系列

（可程序设计逻辑控制器）

台达变频器控制三相电机

市场主流的伺服电机

步进电机

HMI

人机界面（触摸屏）

综合实训设备

贴标机

组装机

口罩机

摆料机

PLC基础练习设备

自动化设备生产实训车间

产教研融合，学完即可就业。